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03
2019
-
08
自動化機器人噴涂生產線是科技發展的必然趨勢
作者:
Attractive Coating
相比傳統的涂裝行業,噴粉噴漆的生產線非常浪費人力和物力,并且生產效率比較低下,產品合格率也不高,此外,手工的油漆噴涂會對工人的健康造成一定危害,這也違背了企業綠色環保的發展原則。
為了徹底改變這種現象,大多數的涂裝生產企業都在尋找出路,如何在保證員工安全的同時提高噴涂效率,已經成為企業發展的重中之重。自經濟飛速發展以來,企業開始使用高科技自動化涂裝生產設備,解放了涂裝工人的雙手,其環保、高效、快捷、安全的生產方式將給企業產品帶來質的飛躍。
噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其它涂料的工業機器人。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器裝置,它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,還可以根據人工智能技術制定的原則行動。在眾多的制造業領域中,目前噴涂機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、不粘漆產品行業、五金工件行業、木器(樂器及家具)制造業等領域中。
噴涂機器人主要由機器人本體、控制柜和智能識別控制系統組成,液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大,通過軟件能根據工件外形、部件準確編制出噴涂軌跡,并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數。使工件的漆膜厚度均勻,光澤度和顏色等外觀質量高,且省時又省力。在表面處理工藝中,噴涂機器人的應用越來越廣泛,其顯著的優點是可以同時在同一生產線上混線生產多種產品,提升了涂裝的自動化程度及生產效率。
智能識別控制系統的四大性能:
一、環網式智能分布控制:
①控制器分布安裝,安裝于設備附近;
②方便于檢修和維護;
③設備的運行參數集中顯示;
④運行穩定性。
二、遠程維護、數據監控平臺:
①設備可接入公司網絡、或采用4G網絡電話卡;
②可實現遠程數據采集,智能化生產監控,實現工業4.0;
③遠程設備檢修維護,監視設備系統的運行狀況;
④通過物聯網平臺傳輸數據;數據采集及分析報表。
三、自動化控制(機器人噴涂及轉件):
①機器人噴涂及轉件系統,可減少人工成本,實現自動化;
②機器人工作代替人工工作,減少安全事故發生,提高工作效率,不需考慮人工上班時間問題;
③常規6軸機器人,可增加多軸并匹配相關聯動作,實現高難度、高要求作業。
四、視覺識別系統:
①彩色鏡頭對產品識別、分辨率高、區分產品種類;
②將產品類別傳輸到處理器(PLC、機器人)分析產品并選擇對應的產品工藝;
③產品識別率高、能同時滿足多種產品的混線生產;
④配套機器人或其它智能控制系統,智能選擇不同產品的生產參數;
⑤應用行業、噴涂、轉件。
噴涂機器人的主要優點:
①柔性大,工作范圍大大;
②機器人生產節奏快,可24小時不間斷工作,產量是人工的1-3倍;
③易于操作和維護。可離線編程,大大的縮短現場調試時間;
④產品整體表面涂層均勻,精度高,產品合格率為95%以上;
⑤機器人防爆等級高,安全性能高,操作控制簡便易學;
⑥噴涂流量大小控制靈活,可節省30%油漆量;
⑦占地面積小,可有效節約場地空間。
噴涂機器人是現代智能涂裝生產線中不可缺少的一種設備,那么在使用時,我們更應該認真對待,下面由小編給大家講講工業噴涂機器人的維護及注意事項:
①定期檢查噴涂機器人電纜與通訊電纜及各軸運動狀況;
②定期檢查機器本體齒輪,手腕是否有漏油、滲油現象,定期給機器人各軸加潤滑油;
③定期檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅動板;噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性;
④做好定期維護工作,維護保養視各設備環境條件、運行時間因素而定;
⑤噴涂作業之前,應仔細閱讀安全注意事項及有關操作中的危險與安全風險的具體信息,未閱讀并理解安全準則前不得擅自開展任何維護工作;
⑥必須由熟練工承擔作業任務。
市面上的涂裝機器人質量好壞不一,選擇高質量的涂裝機器人能夠更好的開展涂裝工作。廣東創智智能裝備有限公司是一家專職從事涂裝設備制造,全自動噴涂生產線整體解決方案集成商,25年行業經驗,集研發、設計、制造、安裝、調試、售后一條龍服務。多年來,創智為客戶整體定制、制造高效表面處理設備,與眾多知名品牌建立長期合作關系。不懈追求卓越品質,用心把握服務質量,成為了汽車零部件行業、不粘漆產品行業、木器(樂器及家具)行業用戶信賴的合作商。
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